Objetivo: Analisar a trajetória histórica da saúde pública no Brasil e a construção do Sistema Único de Saúde (SUS), destacando seus princípios, avanços e desafios contemporâneos. Metodologia: Realizou-se uma revisão bibliográfica do tipo narrativa nas bases PubMed, e SciELO, utilizando os seguintes descritores: " saúde pública no Brasil" , " Sistema Único de Saúde" , " políticas públicas em saúde" , " história do SUS" e " Atenção Primária à Saúde" . Foram selecionados artigos publicados entre 1990 e 2024, priorizando estudos que abordassem a evolução histórica, os princípios do SUS e seus desafios atuais. Adicionalmente, a pesquisa foi complementada por análise documental de leis e políticas públicas. A abordagem foi qualitativa, com análise crítica de fontes secundárias. Resultados e Discussão: O SUS, instituído pela Constituição de 1988, consolidou-se como um sistema universal baseado nos princípios de equidade, integralidade e descentralização, apesar de ter enfrentado e ainda enfrente desafios estruturais, como subfinanciamento, desigualdades regionais e dificuldades de gestão. Avanços significativos incluem a expansão da Atenção Primária, dos programas de imunização e o enfrentamento de questões sanitárias complexas. Apesar das conquistas, o SUS necessita de maior investimento e aprimoramento gerencial para garantir sua sustentabilidade e efetividade diante das demandas complexas da população brasileira. Considerações Finais: Compreender a trajetória do SUS e seu papel na saúde pública brasileira não é apenas um exercício de reflexão histórica, mas uma oportunidade de projetar estratégias para o fortalecimento e aprimoramento de um sistema que tem como missão garantir o direito à saúde para todos.