Objetivo: Descrever um relato de experiência da equipe acadêmica universitária sobre promoção de saúde bucal aos cuidadores de crianças com transtorno espectro autista; Metodologia: Abordagem descritiva e qualitativa do tipo relato de experiência desenvolvida pelos discentes do curso de odontologia da Universidade do Sudoeste da Bahia com base nas atividades educacionais de higienização bucal aos cuidadores de crianças com transtorno espectro autista. As ações de saúde bucal envolveram cuidadores e familiares que participaram da roda de conversa e da explicação individualizada sobre cuidados bucais; Resultados e discussão: Os alunos verificaram a relevância da implementação de estratégias para acolher os responsáveis no âmbito da saúde bucal; Considerações finais: O verdadeiro sentido da inclusão consiste na criação de políticas públicas para esta população vulnerável assim como na valorização dos seus cuidadores.