Objetivo: Relatar a experiência de ações de extensão destinadas a idosos, em uma Unidade Básica de Saúde. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência realizado por discentes do curso de Fisioterapia da Universidade Estadual da Paraíba, por meio de um projeto de extensão em uma Unidade Básica de Saúde da Família, localizada em Campina Grande – PB, entre março e abril de 2025. Foram promovidas atividades semanais, com duração de 60 minutos, direcionadas à população idosa. Os encontros abordaram temas como dor, prevenção de quedas, emoções e direitos da pessoa idosa, com o uso de rodas de conversa, dinâmicas educativas e exercícios físicos adaptados. Resultados e Discussões: Os resultados evidenciaram melhorias na mobilidade, fortalecimento de vínculos afetivos e maior autonomia entre os idosos. Observou-se ainda maior adesão ao cuidado e à troca de experiências, fortalecendo vínculos entre profissionais, estudantes e usuários. Considerações finais: A experiência mostrou-se eficaz para o cuidado integral e humanizado, contribuindo também para a formação crítica e sensível dos futuros profissionais de saúde.