Objetivo: Analisar na literatura os principais desafios e perspectivas da colaboração interprofissional na atenção primária à saúde. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa, realizada nas seguintes bases de dados: BVS, Scielo e PubMed, com os descritores “Atenção Primária à Saúde”, “Relações Interprofissionais”, “Equipes de Saúde” e “Práticas assistenciais” combinados com operador booleano AND e OR. Resultados e Discussão: Os resultados apontam barreiras como a formação profissional fragmentada, a hierarquização das profissões, a comunicação ineficaz e a ausência de instrumentos de avaliação. Em contrapartida, destacam-se como facilitadores a educação permanente, o reconhecimento da diversidade de saberes e a liderança horizontal. A análise dos estudos revela que a superação desses obstáculos exige mudanças estruturais, culturais e educacionais, além de compromisso institucional. Considerações Finais: Conclui-se que investir em ambientes colaborativos e políticas públicas integradoras é fundamental para consolidar a prática interprofissional na APS e fortalecer o cuidado em saúde.