Objetivo: Identificar os principais desafios enfrentados pelos idosos no acesso aos serviços de saúde na atenção primária. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa, realizada nas bases de dados SciELO, BVS, PubMed e LILACS, utilizando os descritores controlados: “idoso”, “atenção primária à saúde” e “acesso aos serviços de saúde”. Foram utilizados operadores booleanos como AND e OR para ampliar a sensibilidade da busca. A pesquisa foi realizada entre os meses de junho e agosto de 2025. Resultados e Discussão: Foram analisados dez artigos científicos e os resultados apontam que o acesso à saúde da pessoa idosa é marcado por múltiplas dificuldades, como a escassez de profissionais capacitados, a fragmentação do cuidado, a baixa resolutividade da atenção básica e a exclusão digital. Além disso, fatores como renda, escolaridade, raça/cor e localização geográfica influenciam diretamente na qualidade e na frequência do atendimento recebido. A saúde mental dos idosos também se destaca como uma dimensão negligenciada, agravada pelo isolamento social e pela falta de suporte emocional. A discussão dos artigos revela que o modelo atual de atenção à saúde ainda não contempla de forma integral e humanizada as necessidades da população idosa. É necessário investir na formação continuada das equipes, ampliar a escuta qualificada, fortalecer a articulação intersetorial e promover ações que valorizem o envelhecimento como uma etapa legítima da vida. Considerações Finais: Conclui-se que o enfrentamento desses desafios exige não apenas mudanças estruturais no sistema de saúde, mas também uma transformação cultural que reconheça o idoso como sujeito de direitos, capaz de participar ativamente da construção de seu cuidado e de sua cidadania.