Objetivo: Analisar a atuação do docente de enfermagem na formação crítica dos estudantes, visando à implementação efetiva das políticas públicas de saúde no âmbito do SUS, com foco na construção de profissionais comprometidos com os princípios e diretrizes do sistema. Metodologia: Foi realizada uma revisão integrativa da literatura, seguindo as etapas de definição da questão norteadora, estabelecimento dos critérios de inclusão e exclusão, busca em bases de dados científicas, análise crítica dos artigos e síntese dos achados. Foram selecionados 16 estudos publicados nos últimos cinco anos, contemplando diferentes cenários de ensino e práticas pedagógicas voltadas à formação em enfermagem. Os trabalhos analisados abordam metodologias de ensino inovadoras, desafios estruturais e institucionais enfrentados pelos professores, além de estratégias que estimulam o pensamento crítico e o engajamento social dos futuros enfermeiros. Resultados e discussão: A análise dos estudos selecionados revela que a atuação do docente de enfermagem vai além do repasse de conhecimentos técnicos. A literatura aponta que estratégias pedagógicas inovadoras, como as metodologias ativas, têm papel fundamental nesse processo formativo, ao promoverem a autonomia do estudante, a articulação entre teoria e prática alinhadas às necessidades do SUS. Considerações finais: Conclui-se que o fortalecimento da docência em enfermagem, por meio de políticas institucionais de valorização, capacitação contínua e ampliação das oportunidades de vivência no SUS, é imprescindível para consolidar uma formação profissional crítica, reflexiva, tecnicamente competente e comprometida com a equidade e a qualidade da saúde pública brasileira.