Objetivo: relatar a experiência de uma ação de educação em saúde sobre saúde sexual, com ênfase na prevenção de Infecções Sexualmente Transmissíveis (ISTs), desenvolvida em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) no município de Iguatu, Ceará. Metodologia: Estudo descritivo do tipo relato de experiência, realizado por discentes e docentes da Universidade Regional do Cariri (URCA) durante a disciplina de Estágio Supervisionado I, ao longo de 14 semanas. A intervenção consistiu em uma roda de conversa, apoiada por apresentação em slides ilustrativos e pela dinâmica “Mitos e Verdades”, contando com a participação estimada de 20 usuários da unidade. Resultados e discussão: apontaram receptividade, interesse e participação ativa do público, que manifestou dúvidas sobre métodos contraceptivos, formas de transmissão de ISTs e uso de preservativos, além de relatos pessoais. Houve reflexos práticos após a ação, como maior procura por preservativos, retorno de usuários para esclarecimento de dúvidas e busca espontânea por atendimento após a identificação de sinais sugestivos de infecção. A dinâmica mostrou-se essencial para desconstrução de mitos, promovendo engajamento, aprendizado ativo e ambiente de escuta qualificada. Considerações finais: conclui-se que a ação educativa se mostrou eficaz na promoção da saúde sexual, prevenção das ISTs e fortalecimento da autonomia e do autocuidado dos usuários, consolidando a UBS como espaço de acolhimento e diálogo. Reforça-se, ainda, a relevância da incorporação contínua de práticas educativas no cotidiano da atenção primária para a construção de um cuidado integral e humanizado.