Objetivo: Relatar a experiência de reorganização do fluxo de dispensação de medicamentos em uma Unidade Básica de Saúde (UBS), com ênfase na garantia do atendimento equitativo aos grupos prioritários. Metodologia: Estudo qualitativo, de caráter descritivo, do tipo relato de experiência, realizado por residentes multiprofissionais no âmbito do módulo Organização e Gestão do Cuidado em Saúde. A intervenção foi estruturada em três etapas: alinhamento de fluxos e normativas com a equipe da farmácia, produção de material educativo e realização de ações de educação em saúde junto aos usuários. Os registros foram feitos por meio de diário de campo e observação participante. Resultados e discussão: A experiência possibilitou a adequação dos fluxos de atendimento, com a criação de sinalizações visuais e materiais educativos, favorecendo maior clareza na priorização legal de usuários idosos, gestantes, pessoas com deficiência, autistas e demais grupos contemplados pela legislação vigente. Destacaram-se a redução de conflitos, o fortalecimento da corresponsabilização dos trabalhadores e a ampliação da conscientização dos usuários sobre seus direitos. A intervenção revelou-se também um espaço de escuta, vínculo e promoção da cidadania, reafirmando a farmácia como espaço de cuidado e não apenas de dispensação. Considerações finais: A reorganização do fluxo mostrou-se uma estratégia de baixo custo e alta relevância, com impacto organizativo e pedagógico, fortalecendo os princípios da equidade, da integralidade e da participação social na APS. A experiência indica potencial de replicabilidade em outros serviços, contribuindo para qualificar a gestão do cuidado no SUS.