Objetivo: Abordar os benefícios e as considerações éticas do cateterismo urinário em cuidados paliativos. Metodologia: O presente trabalho consiste em uma revisão integrativa da literatura, sendo consultada a base de dados MEDLINE por meio dos descritores MESH " Palliative Care" e “Urinary Catheterization”. Foram selecionados 5 artigos publicados nos últimos 5 anos, que abordaram aspectos técnicos, clínicos e éticos do cateterismo urinário em cuidados paliativos. Resultados e Discussão: O cateterismo urinário é um procedimento comum em pacientes que necessitam de cuidados paliativos, especialmente aqueles com retenção urinária. No entanto, o uso de cateteres urinários apresenta vantagens e desvantagens que devem ser consideradas na tomada de decisão. Entre as vantagens, destacam-se a autonomia do paciente e a prevenção da dor e do desconforto causados pela distensão vesical e, entre as desvantagens, ressaltam-se os riscos de infecções e lesões do trato urinário, que podem comprometer a qualidade de vida e o prognóstico do paciente. O cateterismo urinário em cuidados paliativos envolve implicações éticas relacionadas à autonomia, beneficência, não maleficência e justiça. Com isso, deve-se buscar o equilíbrio entre os benefícios esperados e os danos potenciais. Considerações finais: O cateterismo urinário é uma intervenção frequente e útil em cuidados paliativos, que pode melhorar a qualidade de vida dos pacientes com problemas urinários. No entanto, requer uma avaliação individualizada e criteriosa, bem como um cuidado adequado e rigoroso por parte dos profissionais de saúde. O cateterismo urinário deve ser integrado ao plano terapêutico multidisciplinar e personalizado dos pacientes em cuidados paliativos, respeitando seus direitos e valores.