Introdução: Este trabalho faz parte de um projeto de pesquisa sobre cuidado a pessoas em situação de rua (PSR), ofertados por serviços em geral, no município do Rio de Janeiro. Objetivo: Mapear as redes de apoio a PSR no município do Rio de Janeiro, que favoreçam práticas de cuidado à saúde. Metodologia: Trata-se de uma pesquisa qualitativa utilizando a abordagem etnográfica de documentos, por meio de uma busca virtual das redes de apoio formais e informais existentes no município do Rio de Janeiro, em sites como Google e redes sociais (Instagram e Facebook). Após a identificação, foram construídos quadros e mapas, utilizando análise etnográfica de domínio. Resultados e Discussão: Foram encontradas 40 instituições, constituídas de projetos, serviços e entidades sociais, que atuam como redes de apoio a PSR, de forma direta. Em sua maioria, constitui-se de projetos sociais sem fins lucrativos e/ou associações não governamentais, sem ligações políticas, apresentando-se como projetos ligados a alguma religião ou não. A maioria dos projetos está ligada a ações de solidariedade a pessoas que moram nas ruas com distribuição de alimentos, água e itens de higiene pessoal. Considerações Finais: Há uma escassez de ações formais de saúde para PSR. Entretanto, o município do Rio de Janeiro, como um todo, detém grupos de apoio, redes não formais, atuando de forma itinerante, para a assistência de forma geral a essa população.