Introdução: No atual cenário de saúde brasileiro, busca-se cada vez mais a integralidade e universalidade no atendimento em saúde, além do equilíbrio do processo saúde-doença na população. Além disso, é cada vez mais necessário o envolvimento multidisciplinar das diversas áreas da saúde, abrangendo desde a gestão de políticas públicas de saúde até o atendimento direto à população. Objetivo: Destacar a importância da atuação do cirurgião-dentista na atenção primária em saúde, assim como na gestão de políticas públicas de saúde. Isso envolve analisar a base histórica da inserção do cirurgião-dentista no Sistema Único de Saúde (SUS). Materiais e Métodos: Foram utilizadas várias plataformas e bases de dados, como Scielo, Google Acadêmico, Periódicos Capes e PubMed. Foram considerados artigos em português e inglês. A qualidade metodológica dos estudos foi avaliada com o AMSTAR. Através de palavras-chave baseadas nos Descritores em Ciências da Saúde (DESC), e estratégias de busca, foram selecionados 8 artigos relevantes para este estudo, aplicando critérios de inclusão e exclusão. Resultados: A escassez de profissionais em toda a rede de saúde é uma realidade lamentável, sendo ainda mais evidente no caso dos profissionais da odontologia. Assim, esta revisão da literatura demonstra como principal resultado a necessidade premente de uma maior inclusão de cirurgiões-dentistas e profissionais de odontologia na atenção primária em saúde, com foco na gestão de políticas públicas. Conclusão: A saúde bucal no Brasil pode ser compreendida como um movimento histórico com apelo democrático, principalmente no processo teórico/prático da implementação de políticas públicas de saúde que visavam tornar a odontologia acessível na rede de atenção básica e em todo o Sistema Único de Saúde. Nesse contexto, o cirurgião-dentista e os profissionais técnicos e auxiliares da odontologia emergem como peças essenciais para a democratização da saúde bucal no Brasil, alinhando-se aos cinco princípios do Sistema Único de Saúde – universalidade, equidade, integralidade, descentralização e participação popular – nessa trajetória.