As práticas integrativas na assistência às gestantes se enquadram na atenção à saúde da mulher ao convergir para as propostas de melhoria ao suporte no período de gestação, diminuindo níveis de estresse, ansiedade, depressão e alterações nas estruturas de sustentação dentária. Dessa forma, as práticas colaborativas apresentam-se como ferramenta para superar a fragmentação da Atenção à Saúde. Objetiva-se revisar a assistência pré-natal por profissionais de saúde inseridos na Atenção Primária acerca da saúde materno-infantil, com desafios e potencialidades voltados para um cuidado interprofissional. Trata-se de uma revisão integrativa, realizada através de acervos bibliográficos científicos presentes na mídia digital. Foram selecionados 15 artigos para compor a pesquisa a partir dos critérios de inclusão e exclusão estabelecidos. Estudos mostram que a inserção do profissional psicólogo frente à assistência pré-natal ainda é limitada. No âmbito da saúde odontológica, é destacado que as gestantes necessitam de melhor adesão a esse serviço pela carência comunicação interprofissional nas unidades básicas e este impasse deve ser superado para melhor promover saúde integral gestacional. Pesquisas apontam que apesar da atuação do enfermeiro ser relevante na prática pré-natal da Atenção à Saúde gestacional, ainda há impasses para a implementação e falta de capacitação na área obstétrica acerca das práticas colaborativas interprofissionais. O cuidado integral à gestante na Atenção Primária à Saúde é uma ferramenta potencial para promoção à saúde materna-infantil. Sendo assim, ações pautadas na interprofissionalidade contribuem de modo eficaz para uma melhor qualidade de vida gestante.