Objetivo: Sistematizar, por meio de uma revisão narrativa, os parâmetros biomecânicos da marcha em crianças e adolescentes com Transtorno do Espectro Autista (TEA). Método: Trata-se de uma revisão narrativa realizada entre 2013 a 2023 nas bases de dados PubMed, Scielo e Web of Science e auxílio dos descritores “Autism” e “Gait”, selecionados a partir dos Descritores em Ciências da Saúde (DeCS) e o uso do operador booleano “AND”. Foram incluídos estudos com delineamento longitudinal ou transversal com crianças e adolescentes diagnosticados com o TEA, com acesso aberto para leitura na íntegra, disponíveis nas línguas Inglês, Português e Espanhol. Resultados e Discussão: Após a análise crítica dos artigos houve a inclusão de sete estudos, em que foi possível observar alterações nos parâmetros espaço-temporais, cinéticos e cinemáticos da marcha de crianças e adolescentes com TEA, e uma associação dessas desordens à sintomatologia do transtorno e ao nível de atividade física desses indivíduos. Conclusão: Os parâmetros biomecânicos da marcha de indivíduos com o diagnóstico apresentam diferenças significativas quando comparados com a população neurotípica, e a associação de tais parâmetros com a sintomatologia do transtorno exerce influência sobre a prática de atividade física dessas pessoas.