Objetivo: relatar as experiências vivenciadas por alunos extensionistas da graduação de medicina e enfermagem da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) no Centro de Formação de Professores (CFP), na execução de rodas de TCI realizadas em uma ESF do município de Cajazeiras-Paraíba. Metodologia: Relato de experiência do projeto de extensão promovido pela UFCG, intitulado: Terapia Comunitária Integrativa e o fortalecimento de vínculos. As atividades foram desenvolvidas da seguinte forma: imersão de extensionistas e equipe de saúde, oficina de capacitação, cartografia do território, sensibilização dos participantes, rodas de TCI e partilha das vivências. Resultados e Discussão: As ações desenvolvidas foram capazes de incentivar o desenvolvimento da comunidade e participação social. A proximidade com a comunidade e o fato de haver um diálogo, permitiu aprender mais sobre a população a qual os futuros profissionais irão atuar reconhecer suas realidades, dificuldades e refletir acerca da melhor forma de cuidá-los. Considerações Finais: A TCI como uma tecnologia de cuidado, em grupo, despertou e fortaleceu a autoestima e a autoconfiança das pessoas, além de fortalecer a participação junto à comunidade.