Objetivo: Esse artigo consiste em analisar a importância da Atenção Primária em Saúde (APS) no rastreio de alterações precoces por meio dos marcos do desenvolvimento infantil na primeira infância. Metodologia: Trata-se de uma revisão integrativa da literatura sobre a prevenção dos atrasos do desenvolvimento infantil logo na primeira infância. Para sua elaboração foram utilizados artigos originais e completos. Utilizou-se os seguintes descritores em ciências da saúde “Atenção Primária à Saúde”, “Crianças com Deficiência” e “ Desenvolvimento Infantil”, nas bases de dados BVS, MEDLINE, LILACs e PUBMED, essas pesquisas foram realizadas à procura de materiais publicados entre 2018 a 2023. A busca resultou em 95 artigos disponíveis, com os seguintes critérios de inclusão: artigos encontrados em português e inglês, com data de publicação dos últimos 6 anos (2018 - 2023). Os critérios de exclusão: artigos duplicados, monografia, protocolos, revisões de literatura, teses e dissertações, redigidos em línguas diferentes do português e inglês, fora do desvio temático. Resultados e discussão: A avaliação da vigilância do crescimento e desenvolvimento na APS, garante eficácia na identificação precoce de crianças com possíveis riscos de atrasos na evolução infantil. O acompanhamento do desenvolvimento infantil é a base da atenção integral à saúde, destacando a noção ligada ao seu desenvolvimento físico-biológico, intrincado com sua progressão cognitiva e os elementos subjetivos mentais e emocionais. Existe assistência desigual quanto ao aspecto de assistência à criança, dado a fatores socioeconômicos. Considerações finais: A APS desempenha um papel essencial no desenvolvimento das crianças na primeira infância, porém a falta de padronização de um instrumento padrão dificulta a atuação dos profissionais.