Trata-se de um relato de experiência oportunizada por uma disciplina de Saúde Coletiva. A vivência deu-se em uma atividade prática de educação em saúde em uma escola municipal da região central do Rio Grande do Sul. Os participantes dessa experiência foram graduandas de Enfermagem do 4º semestre, uma professora supervisora, uma enfermeira de uma unidade de saúde da família do território da escola e dez alunos do EJA etapa IV. Por meio de uma metodologia ativa de ensino-aprendizagem, abordou-se o tema da sexualidade com os adolescentes e jovens participantes de 15 a 19 anos. O objetivo da ação constitui-se em promover o autocuidado relativo à sexualidade por meio dos seguintes temas: higiene íntima, vacinação contra o papiloma vírus humano – HPV e métodos contraceptivos. Realizou-se uma ação de educação em saúde com uma professora supervisora de estágio, uma enfermeira de uma unidade de saúde da família da Atenção Básica do Sistema Único da Saúde e dez estudantes de uma turma de EJA etapa IV. Por fim, a experiência vivenciada pelas graduandas permitiu compreender a importância da educação em saúde na prática da Enfermagem na AB e para a Saúde Coletiva. Além disso, a ação realizada mostrou-se efetiva na promoção do autocuidado dos participantes.