Objetivo: O trabalho baseia-se em um relato de experiência de uma estagiária de Psicologia que atuou no setor de Maternidade em um hospital universitário de referência estadual, acompanhando mulheres durante seu processo gravídico-puerperal e sua rede de apoio familiar. Metodologia: Foram utilizados artigos e demais bibliografias nas bases de dados Scielo e BVS, articulando-os com as vivências e aprendizagens da estudante em conjunto com a equipe multiprofissional do setor. Resultados e Discussão: Foi possível acompanhar as diversas intervenções psicológicas no ambiente hospitalar, especificamente no alojamento conjunto, desde a prevenção e acompanhamento do tratamento médico à promoção de saúde das mulheres-mães e de sua rede de apoio familiar/comunitária, tendo sido abarcado durante os atendimentos aspectos emocionais diante de seu contexto socioeconômico e pessoal que as afetaram significativamente. Além disso, questões como o fortalecimento do vínculo entre o indivíduo e a equipe multidisciplinar e as articulações entre os profissionais se mostrou uma parte essencial no manejo psicológico a fim de prevenir a precarização do atendimento e a potencializar a humanização das mulheres e seus acompanhantes durante o período de internação. Considerações finais: Compreende-se a influência significativa da atuação do profissional da Psicologia pelo acolhimento e acompanhamento psicológico no decorrer da hospitalização, onde mulheres e famílias muitas vezes fragilizadas emocionalmente e socialmente buscavam ser vistas, humanizadas e auxiliadas.