Objetivo: Relatar a experiência das práticas voltadas à atenção à saúde da criança e do adolescente vivenciadas durante atendimentos realizados por discentes do curso de medicina da Universidade Federal do Pará (UFPA) – Campus Altamira no Projeto Esperança do município de Altamira – PA, o qual disponibiliza acesso a serviços em saúde a crianças e adolescentes com idade entre 7 aos 14 anos pertencentes a grupos mais vulneráveis dentro da sociedade. Metodologia: Trata-se de um estudo do tipo Relato de Experiência, desenvolvido a partir da vivência dos atendimentos em saúde, compostos por anamnese e exame físico, realizados pelos discentes de medicina da UFPA em dois momentos, durante o mês de junho de 2022, com crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade social selecionados pelo projeto. Resultados e Discussão: A experiência proporcionou uma efetiva associação entre os conhecimentos teóricos repassados dentro do ambiente universitário e a prática, consolidando o conhecimento clínico em pediatria e as habilidades de raciocínio clínico, relação com o paciente e sua inserção dentro do ambiente social e seus determinantes em saúde. Considerações Finais: Através da parceria entre a universidade e a prefeitura, oportunizou-se a capacidade de realizar os atendimentos pelos acadêmicos participantes, e quanto aos pacientes atendidos, houve o acesso a seus direitos constitucionais no que se refere à saúde e bem-estar sob a forma de consultas médicas.