Objetivo: Conhecer a percepção da equipe multiprofissional acerca da atuação no atendimento pré-hospitalar móvel de urgência e emergência. Metodologia: Pesquisa descritiva, exploratória de cunho qualitativo, desenvolvida em um Serviço Privado de Urgência e Emergência no Sul do Brasil. Foram entrevistados sete profissionais da equipe multiprofissional de saúde, no segundo semestre de 2023. A coleta de dados foi realizada por meio de entrevistas semiestruturadas e os dados coletados foram analisados pela técnica de Análise de Conteúdo. Os princípios éticos da pesquisa com seres humanos foram respeitados. Resultados e Discussão: Encontrou-se dificuldades, como conflitos com as famílias das vítimas, exposição nas redes sociais, vias da cidade inadequadas para o deslocamento das ambulâncias e a carência na qualificação de profissionais. Sobre o impacto do serviço em sua vida pessoal, foi informado o apego aos pacientes, em função dos vínculos criados durante o atendimento. Também, abalos emocionais em função de determinadas cenas presenciadas durante o serviço. Com relação à assistência psicológica, os profissionais relataram não receber e atestam a importância para o trabalho. Quanto aos métodos e estratégias adotados para desenvolver os atendimentos, os entrevistados responderam que utilizam os protocolos mais atuais, treinamentos em equipe e o bom relacionamento interpessoal. Considerações Finais: Conclui-se que trabalhar no contexto pré-hospitalar é desafiador, devido as diversas dificuldades encontradas, no entanto com a qualificação profissional e com os resultados satisfatórios no atendimento aos pacientes observam a gratificação que o trabalho oportuniza em suas vivencias o que os impulsiona a busca por uma prática mais qualificada.