As residências em saúde são modalidades de pós-graduação que proporcionam treinamento em serviço para profissionais da saúde. Objetivo: Este estudo qualitativo e descritivo busca relatar a experiência de duas residentes multiprofissionais em Saúde da Família e Comunidade em um município de Santa Catarina a fim de identificar desafios e potencialidades desta formação. Metodologia: Os dados foram coletados por meio de registros descritivos das práticas de trabalho e consulta a referências bibliográficas. Resultados: A análise qualitativa organizou os dados em seis categorias principais: Organização do Programa e Direitos da Pessoa Residente, Desigualdades Enfrentadas no Modelo Biomédico, Formação Teórica, Pluralidade e Dinamicidade do Trabalho, Sofrimento Psíquico, e Futuro Profissional. Discussão: A experiência relatada aponta para a necessidade urgente de revisão e implementação de políticas públicas que melhorem as condições de trabalho dos residentes, assegurem direitos básicos e promovam a equidade entre os profissionais de saúde. Considerações finais: A valorização desses profissionais é crucial para garantir a qualidade do atendimento no SUS e o bem-estar dos residentes. Estudos futuros são recomendados para fortalecer o SUS e desenvolver políticas que melhorem a formação e as condições de trabalho na APS.