Objetivo: O presente capítulo tem o objetivo de relatar as vivências das residentes assistente social e fisioterapeuta de um Programa de Residência Multiprofissional em Saúde, durante o período de estágio obrigatório, em uma Unidade Básica de Saúde Fluvial (UBSF) na região Amazônica. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência advindo da observação participante das residentes vinculadas a Residência Multiprofissional em Atenção Básica (RMAB) da Universidade do Vale do Rio dos Sinos (UNISINOS) situada no estado do Rio Grande do Sul, a partir da imersão no processo de trabalho de uma Unidade Básica de Saúde Fluvial (UBSF), no município de Cametá no Estado do Pará. Resultados e Discussão: Através desta imersão foi possível identificar, as dificuldades e fragilidades para a efetivação da integralidade do cuidado das populações ribeirinhas, bem como o acesso destes/às aos seus direitos sociais, porém, através do trabalho multi e interdisciplinar, nos colocamos a adentrar a historicidade de cada usuário(a), identificando seu contexto social, familiar, cultural, geográfico para promover cuidado em saúde segundo os princípios e diretrizes do SUS. Considerações Finais: Concluímos que essa vivência também, torna-se diversa em conhecimentos para profissionais que lutam para o fortalecimento do Sistema Único de Saúde e apostam em uma proposta de cuidado diferenciada no âmbito do SUS, bem como a aproximação com a riqueza amazônica existente nestes territórios, onde vivem as populações ribeirinhas.