Objetivo: relatar a experiência vivenciada em um Centro Especializado em Reabilitação frente à participação em um grupo de seletividade alimentar conduzido com crianças autistas. Metodologia: estudo descritivo, do tipo relato de experiência, construído a partir da vivência experienciada em um Centro Especializado em Reabilitação (CER II – APAE) localizado no município de Currais Novos, Rio Grande do Norte, frente à condução de um grupo que visa acompanhar e estimular crianças com o diagnóstico de autismo no que diz respeito à condição de seletividade alimentar. Os encontros do grupo intitulado “Crescendo com Sabor” se deram semanalmente, contando com a participação de duas enfermeiras, uma nutricionista, uma fonoaudióloga, uma psicóloga e uma terapeuta ocupacional e iniciaram-se em junho, estendendo-se até o mês de agosto, contando com o desenvolvimento de tarefas lúdicas que visam estimular a aceitação por parte das crianças de diferentes alimentos e, como consequência, a participação e a interação social dentro do grupo. Resultados e Discussão: a proposta implementada contribuiu para o melhoramento das relações sociais das crianças acompanhadas, bem como, o contato estabelecido com os pais após a realização dos encontros permitiu a criação e fortalecimento de vínculos com o serviço, promovendo maior confiabilidade no trabalho desenvolvido. Os encontros realizados com as crianças se deram em ambiente pensado e organizado para simular um momento de refeição compartilhada, o que visa fortalecer as relações afetivas, alcançando melhora na habilidade das crianças em manusear alimentos e experimentar comidas com texturas variadas. Considerações Finais: com a condução do projeto viabilizou-se uma melhora significativa nos hábitos alimentares e sobre o desenvolvimento de crianças com TEA e seletividade alimentar. As ações realizadas trouxeram suporte às crianças e famílias acompanhadas, através de uma assistência integral e humanizada ofertada no âmbito do Sistema Único de Saúde, além de contribuir para o melhoramento do trabalho em equipe.