Objetivo: Analisar os desafios e práticas na Atenção Primária à Saúde para o atendimento de pessoas em situação de rua, com ênfase na promoção de inclusão, acolhimento e equidade sob a perspectiva farmacêutica. Metodologia: Foi adotada uma abordagem metodológica baseada em pesquisa bibliográfica nos repositórios PubMed e SciELO. Utilizou-se os termos “pessoas em situação de rua”, “saúde” e “equidade”, refinados com operadores booleanos AND e OR. Os critérios de inclusão foram estudos publicados entre 2019 e 2024 sobre o acesso à saúde por pessoas em situação de rua no Brasil, enquanto foram excluídos estudos fora do tema, duplicados e fora do período estabelecido. A busca inicial gerou 120 materiais, dos quais 13 foram selecionados após a aplicação dos critérios. Resultados e Discussão: A Atenção Primária à Saúde desempenha um papel crucial na promoção da saúde e dignidade das pessoas em situação de rua, que enfrentam desafios como discriminação, falta de documentação e dificuldades no acesso a medicamentos. A alta prevalência de doenças infecciosas e problemas de saúde bucal é alarmante. A presença do farmacêutico é fundamental para melhorar o acesso a medicamentos e promover o uso racional. Destaca-se a necessidade de políticas públicas adaptadas, integração entre serviços de saúde e órgãos sociais, e estratégias inclusivas para superar estigmas e garantir o acolhimento adequado. Considerações Finais: Este trabalho ressalta a importância de políticas sensíveis às especificidades das pessoas em situações de rua, a formação e capacitação contínua dos profissionais de saúde, e a educação interprofissional para criar equipes eficazes. Limitações incluem a falta de dados atualizados e a escassez de estudos sobre abordagens inovadoras. Novas pesquisas são necessárias para explorar estratégias de intervenção mais eficazes, avaliar o impacto das políticas de saúde e identificar barreiras no acesso aos serviços, contribuindo para um sistema de saúde mais inclusivo e sensível às necessidades dessa população vulnerável.