Trilhando o caminho de compreensão da importância do processo de territorialização e de seus desdobramentos no processo de formação dos profissionais envolvidos na sua experimentação, o presente estudo visa relatar a experiência das atividades de territorialização desenvolvidas por residentes multiprofissionais de saúde da família. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, resultado da vivência de oito residentes do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família da Universidade Estadual do Piauí- UESPI, em atividades relativas ao processo de territorialização das áreas pertencentes a Unidade Básica de Saúde Vila Bandeirante, no município de Teresina-PI. Através da vivência, a equipe de residentes tiveram a oportunidade de conhecer de forma ampla o território, as particularidades e o perfil dos usuários, traçar diagnósticos e planejamentos orientados para as principais necessidades identificadas, bem como ampliar o contato e gerar vinculação com as equipes de saúde da família. A experiência de territorialização como processo orientador do diagnóstico em saúde, além de proporcionar o início das práticas profissionais no âmbito da Atenção Primária à Saúde a partir de um olhar mais implicado, permitiu o fortalecimento do compromisso e da responsabilidade com o cuidado em saúde a ser ofertado.